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星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 正式亮相，官方称其为「纪元原生机器人大模型」。

据官方展示，机器人大模型 ERA-42 与自研的五指灵巧手星动 XHAND1 结合后的灵巧操作能力，并表示已学会了使用不同工具完成 100 多种复杂灵巧的操作任务，同时持续在同一个模型下学习新的技能。

星动纪元称，这是业界首次仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务。模型不需要任何预编程技能，完全基于其泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。

此外，星动纪元的技术团队已将世界模型融入原生机器人大模型中，使其模型不仅具备行动能力，还具备了对物理世界的理解能力，能够对未来行动轨迹进行预测，有效提升了机器人执行任务的高效性和准确性。

星动纪元表示，融合世界模型后，ERA-42具备对物理世界的理解以及对未来的预测的能力，从而大幅提升了泛化能力和任务成功率。

同时，该模型还初步体现“Scaling效应”，研究结果表明，随着模型规模的扩大，任务成功率也明显提升，初步体现了和大语言模型训练中类似的“Scaling效应”，即模型规模与性能之间的正相关性。